Hallo
Klingt stark nach einem Getriebe Steuergerät Fehler.
Alternativ kannst du nachschauen ob vielleicht etwas hinter dem Gaspedal klemmt. Hinter dem Gaspedal befindet sich nähmlich der "Kick-Start-Button". Beim durchdrücken vom Gaspedal wird dieser betätigt und das Auto schaltet kurz in den Sportmodus.
Wenn du noch am Lenkrad die Möglichkeit hast in den Sportmodus zu schalten dann könnte noch die Lenkeinheit spinnen und die Signale nicht richtig in den Bordcomputer übertragen.
Hier hilft dir glaube ich nur weiter wenn du den Fehlerspeicher ausliest
LG