Hallo , habe es zwar nur schlecht gehört, so etwas muss man normalerweise vor Ort live hören, aber überprüfe mal das Rückschlagventil am Bremskraftverstärker und die dazugehörigen Leitungen ob alles fest ist. Es kann auch sein das dieses Ventildefekt ist und den Unterdruck nicht mehr hält.
Merkt man auch an der Bremskraftunterstützung die nach geringer Wartezeit wenn der Motor ausgeschaltet ist fehlt - Pedalweg kurz und hart .
Gruß Peter