Jetzt habe ich in einem anderen Forum gelesen das es auch an einem Haarriss in der Hinterachse liegen kann.
Jetzt lass mal die Kirche im Dorf mit der gerissenen Hinterachse. Das Schlagen kann natürlich einige Ursachen haben. Ich hatte auch beim Anfahren oft ein ungutes Schlagen wahrnehmen können. Ist dann natürlich wie Krankheitssymptome Googlen: Es kommt alles mögliche von ausgerissener HA bis hin zu Getriebeschäden...
Bei mir waren es dann letztlich nur die Lager für das Automatikgetriebe, die völlig hinüber waren!
Lass mal die Teile/Lager durchchecken...wird scho nix schlimmes sein :)