Ja, geht auch so, komplett von oben.
Wenn musst du ggfls nur die Halterung vom Turbo und Kat lockern, um etwas Spielraum zu bekomme.
Ggfls den Kabelhalter am Ventildeckel überm Krümmer entfernen (is geclipst) und den AGR Kühler vom Motor lösen.... nur lösen, nicht ausbauen.
Eine pneumatisch angetriebene Ratsche ist sehr zu empfehlen.
MfG