Also das Gestänge von einem Vierzylinder passt auf keinen Fall.
Das ist viel länger, da das Vierzylinder Getriebe weiter vorne sitzt als das von deinem R6.
Dass die Schaltgasse von Gang 5 klemmt deutet auf ein verschlissenes Getriebe hin.
Was genau kaputt ist, kann ich dir leider auch nicht sagen.
Gruß Klaus