;-)
Hm Schalt mal das DSC & DTC aus, dann fahr die gleiche Strecke nochmal, dann wirste den unterschied vom ESP (oder wie es bei BMW heißt DSC) sehen.
Mach mal ein paar Fahrübungen, auf offenen Flächen, bzw. Abgesperrten strecken. Ein Allrad fährt sich eben anders als ein VA / HA Fahrzeug. Im X3 muss im am Kurveneingang fast die halbe geschwindigkeit haben um nicht gradaus zu schieben wie in meinem E91. Der E9Xx ist aber etwas handzahmer ausgelegt.
Technisch gesehen ist der zusätzliche VA Antrieb halt so, als ob man ganz leicht auf der Bremse steht. (Im schubbetrieb)
gretz