Schau doch mal den Beitrag an:
Klickund noch in Nice2Know Bereich ist folgendes zu finden:
3. Hat mein Motor VANOS?
VANOS, die „Variable Nockenwellen Steuerung“, wurde 9/92 im M50 Motor eingeführt. Neben einigen anderen Änderungen konnte so die Einlassnockenwelle aktiv angesteuert werden, um den Drehmomentverlauf der Sechszylinder zu optimieren.
Dieses Konzept einer verstellbaren Nockenwelle wurde zum M52 übernommen. Doppelvanos, also die Verstelleinheit für Ein- und Auslassnockenwelle, wurde erst mit dem M54 eingeführt bzw. im e36 nur im M3 verwendet.
Einen Vierzylinder mit VANOS hat es nie gegeben. Die Weiterentwicklung des VANOS nennt BMW „Valvetronic“ und fand erstmals Verwendung in den Vierzylinder 4-Ventil Motoren im e46 mit 1,6 und 1,8 Liter Hubraum.