(Was für Spielereien die Menschen in Ihrem Auto haben wollen :-))
Technisch sollte das nicht unbedingt das große Problem darstellen.
Irgendwie die Türkontakte abgreifen und dann über ein Zeitrelais einen Soundgenerator ansteuern (gibt bestimmt auch schon solche Teile bei denen Man irgendeinen Sound abspeichern kann).
Ausgabe halt über einen kleinen Druckkammer-Lautsprecher (klein und laut, aber nicht gerade für tolle Musik geeignet).
Wenn Du das ganze aber über die Lautsprecher haben willst, dann musst Du wohl ein wenig mehr fruckeln.
So einfach etwas in die Lautsprecherausgänge "einschleifen" würde ich nicht. Wer weiß was das Radio danach sagt :-))