Wirf mal ein Blick unters Auto (am besten auf die Bühne); mögliche Fehlerquellen sind:
Auspuffschelle vorm Kat (war damals bei mir der Bösewicht; gammeln gern mal weg und klappern dann)
Hitzeschutzblech überm Auspuff (reist auch gern mal ein/ab)
Kat oder lose Teile im ESD etc. (eher unwahrscheinlich aber auch eine Möglichkeit)
MfG