Servus,
R56 würde ich persönlich ausschliessen, da der Motor sehr anfällig und nicht gerade robust ist (PSA, Turbo)
Bzgl. dem R53: schau hierzu mal lieber ins "R53-Forum". Ist mittlerweile fast eine Kultkiste und motorseitig sehr stabil (Tritec, Kompressor)
Bei entsprechender Wartung und Pflege versteht sich.
Bei 200'km gibt es aber natürlich noch viele andere Risiken ausser Motor/Antrebsstrang.
Wobei auch die Möglichkeit ein durchrepariertes Exemplar zu finden gegeben ist.