Nachdem du dann wohl kaum die Möglichkeit hast die Spülvariante durchzuführen, empfehle ich dir die Überlaufvariante:
http://www.rodionenkin.de/de/pages/bmw-reparaturanleitungen/oelwechsel-a5s440z-zf5hp24.phpBei dieser Variante ist wichtig, nicht mit dem Öl sparen und sich zeitlassen, nach dem ersten durchlauf der Gangwechsel(5sek bzw. bis überlauf) den vorgang bitte wenigstens zwei mal wiederholen, man sollte dann am geräusch und beim schalten spüren wie es immer weicher wird.
Es versteht sich von selbst das dies nur auf der Bühne funktioniert, bei reinem Heckantrieb auch noch auf der Grube wenn die HA komplett (beidseitig) in der Luft hängt.
Auf keinem Fall sollte der Vorgang ausgeführt werden wenn das Fahrzeug warm ist.
Und es empfiehlt sich dringend, das Abs für den Zeitraum still zu legen. Wenn du bei BMW gelernt hast, weisst du sicher wie, wenn nicht bitte Prüfablauf in Rheingold berechnen und Massnahmen für Wechsel ABS-Block ab Punkt Ausserbetriebsetzung folgen, hast du dises Möglichkeit nicht, dann bitte Sicherung ziehen vom ABS und später fehler löschen
Grüsse Nano