Moin, ich habe erst vor kurzem mein Lenkrad gewechselt.
Es kein großer Akt. Batterie abklemmen, 10-20 Minuten warten.
Am Standartlenkrad den Airbag über die seitlichen Öffnungen mit nem Schraubendreher mit etwas Geschick und Geduld aushebeln. Stecker vom Lenkrad lösen. Schraube lösen und das Lenkrad abnehmen.
Beim Sportlenkrad kannst die Schaltwippen demontieren. Airbag raus.
Neues Lenkrad montieren. Schraube mit 26nm anziehen. Stecker rein, Airbag in die Halterung eindrücken. Batterie wieder anschließen. Fertig.
Keine Fehlermeldung. ESP muss sich kurz Kalibrieren und genießen. :)