Hi,
für den 2004er E61 kannst du das
MaxDia Diag1 verwenden. Das bekommst du schon für 35,00 Euro.
Damit wirst du auf alle Steuergeräte zugreifen, eine komplette Diagnose und auch Codierungen durchführen können.
Das kannst du verwenden mit INPA, NCS Expert, Tool32, Ediabas, Rheingold (ISTA-D/ISTA+), usw.
Die Software-Tools findet man entweder vielfach kostenfrei im Internet, oder über die Google- oder Ebay-Suche für ca. 10€.
Gruß
ratsplayer