Da scheiden sich ja immer die Geister, aber in einen E36 mit M50/52-Aggregat würde ich idealerweise ein vollsynthetisches 5W40 reinhauen ;)
Da kannst Du z.B. das von Motul nehmen.
Getriebeöl brauchst Du das was auf dem Typenschild steht (kucken). Ich gehe davon aus, dass Du ein manuelles Schaltgetriebe hast, ist ein ATF-Öl.
Mach auch gleich das Öl vom Hinterachsgetriebe neu, dann ist alles wieder gut geschmiert.
Vor dem Wechsel Auto warmfahren, sonst geht nicht alles raus weil es zu zähflüssig ist.
P.S: Hier hast Du Anleitungen:
http://e36-wartung.e36-page.net/