Ich glaube das hat was mit dem Differnetial zu tun.
Du hast ja eine bis zu 100% Sperre drin.
Wenn du dazu noch Antriebswellenspiel (Axial) hast was beim M3 irgendwann immer der Fall ist treten diese Geräusche auf.
Bei mir hört es sich so an als würde eine Feder auseinanderspringen in Kurvenfahrt mit Schrittgeschwindigkeit.
Man kann alles revidieren aber auch getrost sein lassen bis die Bauteile entgülig ausfallen ( was sehr selten vorkommt).
Wen es stört der muss die Teile neu einbauen!