Nana, nichht gleich verzweifeln!... :-)
In der Tat ist es untypisch, dass das nur im warmen Zustand und nur beim Anfahren auftreten soll, dazu noch von der HA.
Und deshalb: Fahr in eine Selbsthilfewerkstatt, bock den Wagen auf, einer setzt sich rein und "fährt an",und der andere steht unter dem Wagen. Wenn du Glück hast, hört (oder sieht) man es im entlasteten Zustand auch.
Ein Radlager rattert erst wenn man schneller fährt (im Anfangsstadium).
Ich hätte sonst auf das Differential getippt...
Was eine Möglichkeit wäre: Eine lockere oder ausgeschlagene Antriebswelle, die müüsste man aber auch bei der Fahrt hören... Aber beim Anfahren muss sie ja auch ordentlich Kraft übertragen...
Oder kommmt es doch von "nicht so ganz weit hinten"? Mögliche Ursachen: Kardanwelle, Mittellager, Schraubverbindungen zum Diff, Schraubverbindungen Diff- Antriebswelle...