Wie soll man dir nun helfen wenn du das Geräusch nicht reproduzieren kannst ?
Zudem vermisse ich eine klare Aussage das es von der Voderachse oder Hinterachse stammt.
Kann nun ein defektes Führungslager am Querlenker der Vorderachse sein, oder das Traggelenk ist hin, andere Möglichkeit wäre das die Handbremsbeläge in der HA an einer Stelle gelöst haben und beim rückwärtsfahren sich kurz verkanten.
Wenn du das Problem nicht mit mehr Details hier angeben kannst und es nicht reproduzierbar ist kan man dir nur eines raten, fahr in die Werkstatt und lass den Wagen durchchecken bzw. führe denen den Fehler vor.