Vorweg: Ich hab keine Regelung mit automatischer Bremsfunktion. Deshalb kann ich dir nur meine Überlegungen dazu mitteilen, keine Erfahrungen.
1. Ja, alles andere wäre ja total gefährlich.
2. Ich vermute der Assistent bremst erst, wenn der Sicherheitsabstand unterschritten wird. Er erkennt z.B. nicht, dass 500m vor dir gerade eine Ampel auf Rot schaltet. Er gibt Gas, bis er zu nah ans das hinterste, stehende Auto ranfährt. ---> Spritverschwendung.
Also im Stadtverkehr entweder ohne Tempomat fahren, oder ihn öfter aus- und anschalten (nämlich frühzeitig, damit der Wagen ausrollen kann anstatt zu bremsen).
3. Siehe 2.
Beim Beschleunigen dürfte es ziemlich egal sein, aber das Bremsen führt zu erhöhtem Bremsverschleiss (und Spritverbrauch). Also lieber vorausschauend fahren und den Tempomaten früh genug wieder ausschalten. Ist letztendlich auch für den Verkehrsfluss besser. Wie viele Leute fahren mit Gasgeben auf rote Ampeln zu... und das tut der Tempomat auch.
Sollte der Tempomat auch automatisch ausrollen lassen, dann tut's mir sehr leid und dann vergesst das Obige bitte schnell. Denke aber nicht, dass der Tempomat solche Situationen erfassen kann. (Ich denke, sogar wenn er das Ausrollen lassen beherrscht, kann er dennoch auf keinen Fall ALLE Situationen erfasssen, wo ein Ausrollen lassen sinnvoll wäre).