Ich glaube du verwechselst da etwas:
Kurbelwelle ist unten am Motor, dort wo die Zylinderköpfe drauf stecken (einfach erklärt)
du meinst wohl eher Nockenwellensensor der Einlassseite??? Beim M54-Motor ist dieser etwas schwieriger als die Auslassseite...offiziell muss die Ansaugbrücke dafür demontiert werden, soll aber ohne gehen...
Die Auslassseite ist Fummelarbeit trotz freiem Zugang :)