Hi!
Soweit ich des mich weiß von Kollegen,muß die ESP auch auf OT stehen.Sonst hast falsche Einspritzzeiten und dein Auto springt net an.
100% sicher bin ich mir net.
Ansonsten Schau mal auf e34.de benutz dort die SuFu.
Hast ja im Prinzip den selben Motor,wie im e34
gruß
fuchzger