Wie du es schon richtig vermutest, sind es warscheinlich die hinteren Stützlager.
Diese sind nicht sehr teuer, und auch nicht übermäßig schwer zu tauschen.
Kofferraumverkleidung im Bereich der Stoßdämpferaufnahmen links und rechts entfernen, jeweils die zwei Muttern öffnen (noch nicht ganz lösen), die das Stützlager im Chassie halten.
Fahrzeugheck aufbocken, Räder ab.
Schraube des Stoßdämpfers an der Achse raus, oben die Muttern vollständig lösen, Stoßdämpfer herrausnehmen.
Stützlager vom Stoßdämpfer abschrauben, neues Lager mit neuer Dichtung drauf, und wieder einbauen.
Es wird immer nur eine Marke geben mit "Freude am Fahren" und das ist BMW.
mein_Shorty