Das kann mehrere Ursachen haben. Hier mal ein paar zur Auswahl: Räder nicht richtig ausgewuchtet, Bremsscheiben, Bremssattel, Vorderachse Querlenker, Hardyscheibe, Kardanwelle usw.
ich hatte das problem auch vor kurzen aber bei mir hat ca. bei 80km/h das lenkrad angefangen zu schütteln, aber wie und bei mir war es der bremssattel, nur da ich das zu spät raus gefunden hab hab ich mir auch meine bremsen geschrottet und brauch vorne komplett neue owohl ich sie letztes jahr erst neu gemacht hab,also überprüf es lieber schnell bevor dir die gleiche scheise wie mir passiert.