zumindest bei den früheren e36-ern gingen die (vorderen) sensoren gerne kaputt.
Ich hab einen von 03'1995, da war der rechte defekt, als ich ihn gekauft habe mit 100tkm. getauscht -> kurze zeit ruhe, dann sporadisch wieder ABS-Lampe an, wenig später ABS-dauerleuchten, es war jetzt der linke sensor. getauscht, seit dem bis jetzt 6 jahre ruhe (jetzt 160tkm).
mein zweiter ist von 12'1995, gekauft mit 80tkm, nie probleme mit ABS gehabt (5 jahre, jetzt 130tkm)
könnte also sein, dass es nach 1995 besser wurde. ist aber seltsam und unwahrscheinlich, dass 3 sensoren auf einmal defekt sein sollten...
stecker mit wackelkontakt?
es wäre auch zu klären, ob bei kurzzeitigen ausfällen die lampe aufleuchtet. so könnte es sein, dass die sensoren fleissig fehler geschrieben haben, ohne dass Du es bemerkt hast. und nun ist einer richtig (dauerhaft) kaputt.