Das kommt jetzt mal drauf an. Ist der Wagen mit Privatnutzung, dann musst du Ihn per 1% Regelung oder Kilometermäßig versteuern.
Nutzt du das Fahrzeug nicht privat, bzw nur für den Arbeitsweg, ist dieser Offiziell zu versteuern.
Da du wohl viel Außendiensttätigkeiten hasst, könntest du mit deinem Chef sprechen, wie das gehandhabt werden soll. Zumal wohl ein Fahrtenbuch geführt werden soll.
Alternativ geht auch, wenn du gleich von Zuhause zum Kunden fährst, das sollte dann eher weniger das Problem sein.
Wenn der Steuerprüfer kommt, wird der wohl, wenn die Autos nicht für Privat versteuert sind, diese Abends gerne vollzählig auffinden wollen.
Mein Tipp: Klär das mit deinem Chef, wie das mit dem Auto gemeint ist.