was du mal probieren könntest, baus handschuhfach aus und da siehst du rechts so ein silbernes steuergerät asc/abs steuergerät (für das auch die warnleuchte ist)
steck da mal die steckverbindung ab und schau mal weiter obs dann hinhaut
kann sein dass das falsche werte ans motorsteuergerät schickt (liegt am nähstens)
wenns das ist brauchst "nur" ein neues ABS/ASC steuergerät also nicht einfach abgesteckt lassen und weiterfahren
probiers einfach mal aus werd mal weiterüberlegen wenn mir noch was einfällt werd ich mich nochmal melden
mfg.