Ist kein großer akt, als erstes solltest du das Lenkrad auf der mittelstellung fixieren, dann die beiden Spurstangen lösen, als nächstes baust du die beiden Hydraulikleitungen ab, dann löst Du das Kreuzgelenk der Lenkstange. Jetzt musst Du nur noch die beiden Schrauben die die Lenkung halten rausdrehen und schon kannst Du das Lenkgetriebe rausnehmen... Einbau in umgekehrter Reihenfolge, musst dabei dann einfach nur beachten das das Lenkgetriebe beim einbau auch auf Mittelstellung steht, am ende noch entlüften(am oberen Punkt der Servopumpe gibt es eine kleine Imbusschraube an der Du die Pumpe Extra entlüften kannst) und dann auf direktem weg zur Achsvermessung ;-)
Gruß Speedking