hab das bei meinem E61 gemacht... ist nicht schwierig.
Du brauchst noch eine Navi-Antenne mit Fakra-Stecker (Ebay ca. 20Eur), den rest hast du ja schon. Der Stecker ist der gleiche, Spezialwerkzeug brauchst du nicht.
Zierblende weg, altes Radio raus, Navi-Antenne rein (hab ich bei mir vorne rechts unter der Scheibe installiert), neues Navi komplett anschließen und festschrauben.
Das Radio muss jedoch von BMW codiert werden - Kostenpunkt ca. 100-150EUR
Ich habe gleich noch den Aux-in nachgerüstet (stecker kostet ca. 25Eur bei Ebay), der kann dann gleich mit codiert werden!