Es kommt halt drauf an was Du willst. Ein 3er und 5er sind nunmal zwei verschiedene Autos von der größe her.
Wenn Du gemütlich fahren willst, dann ist der 5er super bequem. Der 3er ist halt enger.
Die Steuer kannst Du nur ermitteln, wenn Du die Schlüsselnummer unter Feld 14.1 kennst. Dann mal in google KFZ-Steuerrechner eingeben.
Aufgrund des Gewichtes wird der 5er mehr verbrauchen. Da musst Du dir die Frage stellen, wieviel fahre ich und ist mir der Komfort vielleicht 1-2 Liter mehr als beim 3er es wert.
Als Tipp hierzu, guck mal unter spritmonitor.de nach. Dort schränkst Du die Suche nach dem 3er und dem 5er mal mit + und - 1 Jahr ein um ausreichend treffer zu bekommen. Dort steht ein Durchschnittswert von jeweils dem Fahrzeug. Daran kannst Du dich orientieren.
Ansonsten kannst mit beidem keinen Fehler machen. Wenn der 5er gepflegt ist, dann hält der auch. Ein Bekannter von mir fährt auch einen 5er von diesen Modell und ist super zufrieden. Kein knacken, keine Probleme, dass Viech rollt einfach.
Gruß