Wenn dir klar ist, daß so ein 520d keine Rakete ist sondern bei den Fahrleistungen je nach persönlicher Ausprägung die Bezeichnung "befriedigend" bis "ausreichend" verdient kannst du bei dem Auto speziell nix verkehrt machen, was du nicht auch bei jedem anderen Auto verkehrt machen kannst, also:
Der Zustand muß halt passen, auf ungewöhnliche Geräusche und evtl. Zittern und Vibrationen beim Fahren achten, alles was der Wagen hat auf Funktion prüfen (auch wenns etwas dauert), gut verhandeln und dann passt das schon.