Lenkrollhalbmesser:Abstand Radaufstandspunkt u. Druckstoßpunkt der Drehachse durch die Fahrban,Hebelarm für reibkräfte Größen die Beeinflussen: Sturz, Spreizung Einwirkung einpresstiefe, Reifendurrchmesser, Spurverbreiterung
Vorteil negativ: höhere Haftung des Rades wird nach innen gedreht spurstabil
nachlauf: Schrägstellung der Schwenkachse in richtung fzg.längsachse gemessen zur fahrbahn senkrechtenwirkung positiv:Heckantrieb:Räder gezogen geschwindigkeitsabhängige Lenkrückstellkräfte, verringerte flatterneigung
negativ. Frontantrieb:karroseri wird gezogen verringerte seitenwindempfindlichkeit