Entweder Überprüfst du erstmal die äußeren Traggelenke oder du schaust mal direkt am Lenkgetiebe, wo die Lenkstangen aus dem Lenkgetriebe kommen, ob dort im Gummifaltenbalg das Gelenk Spiel hat( fühlt man ,wenn du den Faltenbag mit der Hand umschließt und Horizonal hin und her wackelst) oder die Spurstangenendköpfe müssen erneuert werden. Übrigens ist ein Leichtes Spiel normal,sagte mir jedenfalls BMW Personal.
So, ich hoffe ich konnte dir erstmal weiterhelfen.Mfg