Es ist egal, ob die Endstücke gerade oder Schräg sind. Dafür gibt es keine Vorschrift. blenden zum Anschrauben sind in der Regel Genehmigungsfrei, die zum Anschweißen müssen eine ABE oder ECE-Genehmigung oder gutachten haben.
Natürlich dürfen sie nicht über den Umriß des Fahrzeugs heraus ragen.
Das schräge Endrohr ist nur so geformt, damit das Heck nicht so dreckig wird. Die ganzen Sportanlagen haben gerade Rohre.