Hi, ob es an der Kupplung liegt kannst Du leicht testen.
Auf der Ebene das Auto anhalten, Gang raus und Motor natürlich laufen lassen.
Dann die Kupplung treten und langsam den 1.Gang einlegen. das Auto darf dabei
keine Bewegung machen und auch nicht anrollen.
Das kannst Du auch mit dem RG machen.
Wenn es das nicht ist, dann ist was am Getriebe - vieleicht die Synchronringe.
Gruß