Dass die ABS-Leuchte kurz an und gleich wieder aus geht ist normal.
Meines Erachtens nach, ist es auch normal, dass das ABS auch bei geringen Geschwindigkeiten greift. Wieso auch nicht?
Immerhin kann der Reifen auch bei 30km/h blockieren, wenn du voll in die Eisen steigst.
Wenn das ABS wirklich nicht mehr funktionieren würde, dann merkst du es daran, dass du viel Gummi auf der Straße liegen lässt, wenn du voll in die Eisen steigst. ;)
Die ABS-Lampe leuchtet permanent, wenn, wie du schon sagtest, dein Sensor im Eimer ist oder, was bei mir schon war, das ABS-Steuerrelais kaputt ist.