Wenn du das noch nie gemacht hast, würde ich mir das echt überlegen, ist nämlich schon einiges an Arbeit. Unmöglich ist es nicht, besonders dann nicht wenn man technisches Verschtändnis hat ;), aber ich meine sowas ist eben nicht ganz so einfach wie der Aus- und Einbau eines Endtopfes.
Also eine Hebebühne solltest du schon haben bzw. eben in die Hobbywerkstatt o. ä. fahren, wenn man unterm Auto steht erklärt sich da einiges von selbst, trotzdem würde ich mir auf jeden Fall jemanden mitnehmen der davon Ahnung hat.