Vorrangig unterscheidet man zwischen EOBD-Katalysatoren, Oxidationskatalysatoren und dem so genannten Drei-Wege-Katalysator. Letzterer hat das Ziel, unverbrannte Kohlenwasserstoffe in Kohlendioxid und Wasserdampf, Kohlenmonoxid in Kohlendioxid sowie Stickoxide in Stickstoff und Sauerstoff umzuwandeln. Weil die drei Vorgänge im Inneren des Katalysators gleichzeitig vonstattengehen, bezeichnet man diese Art des Katalysators auch als Drei-Wege-Katalysator.

Die BMW 7er-Reihe ist eine seit 1977 angebotene Oberklasse-Modellbaureihe des Münchner Autobauers BMW. Mittlerweile gibt es ganze sechs Generationen der 7er-Modellbaureihe, die sich vom Jahr 1977 (BMW E23) bis heute (BMW G11) erstrecken und als typische Oberklasse-Limousine das Markenimage des Automobilherstellers BMW maßgeblich prägen.

BMW 7er-Baureihe E23

Der BMW E23 war die erste 7er-Baureihe des Autobauers BMW und wurde von 1977 bis 1986 gefertigt. Die 7er-Baureihe löste die E3-Baureihe bzw. den BMW 2500 ab. Bei der Designentwicklung des BMW E23 war der damalige Chefdesigner Paul Bracq maßgeblich beteiligt. Im E23 wurde im Jahr 1979 unter anderem das Antiblockiersystem oder das elektronische Einspritzsystem L-Jetronic von Bosch eingeführt. Die erste Modellpflege im Jahr 1983 brachte zudem die ersten Motoren mit Turboaufladung.

BMW 7er-Baureihe E32

Der BMW E32 war die zweite 7er-Baureihe des Autobauers BMW und wurde von 1886 bis 1994 gefertigt. Der BMW E32 mit dem Modell 750i war auch das erste BMW-Fahrzeuge der Nachkriegszeit mit Zwölfzylinder-Triebwerk. Das Design des BMW 7er E32 wurde durch den damaligen Chefdesigner Claus Luthe geprägt. Als Nachfolgemodell gilt der BMW 7er E38, der den BMW 7er E32 nach mehr als 310.000 gefertigten Exemplaren ablöste.

BMW 7er-Baureihe E38

Der BMW E38 war die dritte 7er-Baureihe des Autobauers BMW und wurde von 1994 bis 2001 gefertigt. Insgesamt wurden mehr als 327.598 Exemplare des BMW 7er E38 im BMW Werk Dingolfing gefertigt. Der BMW 7er E38 wurde ausschließlich als viertürige Stufenhecklimousine angeboten. Die mit Benzin-Motoren ausgestatteten Modelle waren ab Herbst 1994 auch als Langversion mit einem um 14 Zentimeter verlängerten Radstand erhältlich. Die Langversionen tragen in der Modellbezeichnung zusätzlich ein L. Als Nachfolger gilt die BMW 7er-Baureihe mit internen Werkscode E65 bzw. E66, E67 und E68.

BMW 7er-Baureihe E65, E66, E67 und E68

Der BMW E65 war die vierte 7er-Baureihe des Autobauers BMW und wurde von 2001 bis 2008 gefertigt. Innerhalb der BMW E65-Baureihe wurden insgesamt vier Varianten angeboten - der BMW E65, BMW E66, BMW E67 und BMW E68. Die BMW E65-Baureihe löste den BMW E38 ab. Zudem war die E65-Baureihe die erste Baureihe, die das BMW-typische Bedienkonzept namens iDrive einführte. Die Langversion der BMW 7er-Reihe wird unter der internen Bezeichnung E66, die Sonderschutzausführung unter der internen Nummer E67 und die mit Wasserstoffantrieb ausgeführte Variante unter der internen Nummer E68 geführt. Als Nachfolgemodell gilt die BMW F01-Baureihe.

BMW 7er-Baureihe F01/F02

Der BMW F01 war die fünfte 7er-Baureihe des Autobauers BMW und wurde von 2008 bis 2015 gefertigt. Sie löste die E65-Baureihe ab. Die Modelle mit einem um 14 Zentimeter verlängertem Radstand werden unter der internen Bezeichnung F02 und der Verkaufs- bzw. Modellbezeichnung mit einem L gekennzeichnet. Serienmäßig und optional weist die BMW 7er-Baureihe mit internen Werkscode F01 zahlreiche Entertainment- und Sicherheitsfeatures auf, die teilweise neu waren und Folgegenerationen noch lange Zeit prägen werden. Dazu gehört unter anderem das Cockpit-Display mit Black-Panel-Technologie. Als Nachfolger des BMW 7er F01/F02 ging die BMW 7er-Baureihe mit interner Werksbezeichnung G11/G12 ab 2015 an den Start.

BMW 7er-Baureihe G11/G12

Der BMW F11 war die sechste 7er-Baureihe des Autobauers BMW und wird seit 2015 produziert. Sie löste die F01-Baureihe ab. Viele technische Features und Sicherheitssysteme wurden mit der BMW G11-Baureihe eingeführt oder wurden serienmäßig verbaut.