205/55 R16 passen mit einer ET von ca. 30 bis 50 auf den E36.
Gutachten gibt es bei Originalfelgen von BMW direkt beim BMW Händler (aber nur für einige Felgen z.B. Styling 46 vom E46).
Ansonsten wird es über eine ABE oder Gutachten laufen.
Für alle anderen Dinge (Felgen vom E34 oder ähnliches) wird es eine Einzelabnahme werden (ist ein wenig teurer ca. 80 Euronen geschätzt).
Ausreichende Tragfähigkeit, Freigängigkeit und Abdeckung der Lauffläche sind erstes Gebot der Stunde.
Dann von einem TÜV Prüfer begutachten lassen (sofern keine ABE vorhanden).