Hallo, war bei mir auch und am Ende das Steuerteil. Wie ich von den Freundlichen weiß, ist es nicht genau auszulesen, wo sich genau der Fehler befindet. Meiner ist von 11/ 99 und die Ursache ist meist ne Überhitzung, weil das Steuerteil genau über die Auspuffkrümmer sitzt. Es wurde bei mir Fehler im Linken Radsensor angezeigt, nach dem ich diesen erneuert habe blieb der Fehler. Also Steuerteil.
Leider kann man das nicht so ohne weiteres ausprobieren, weil das neue Steuerteil programiert werden muß. Ich habe das Steuerteil bei Ebay ersteigert und von BMW einbauen lassen, für 58 Euro. Es gibt aber auch eine Firma die die reparieren. Habe ich hier im Forum entdeckt, aber dazu muß man den
einschicken und man kann derzeit das Auto nicht bewegen.
MfG Piep