Hallo,
sofern es sich um ein Sportlenkrad handelt und es auch für den E36 zugelassen ist, sollte Dein Vorhaben möglich sein.
Problematisch wird es, wenn Dein E36 Airbag hat, dann musst Du diesen vom TÜV Austragen lassen (würde ich aber nicht empfehlen, sonst kannst Du mal aussehen, wie AXEL SCHULZ.)