Hi,
ich habe das exakt selbe Problem und es sind sogar dieselben Motoren! Mein Auspuff rappelt und plätschert auch vor sich hin. Werde den aber demnächst auswechseln, da es meine letzte Hoffnung ist.
Ich habe an meinem schon folgendes gemacht: Neues Leerlaufregelventil, neue Lambdasonde, neues Kurbelwellenentlüftungsventil, neue Zündkerzen und Luftfilter. Motor zieht laut BMW-Werkstatt keine Falschluft und im Fehlerspeicher liegt kein Fehler mehr vor. So langsam bin ich ratlos, dass einzige was noch sein könnte ist die Abgasanlage da diese komische Geräusche von sich gibt.
Was ich damit sagen will ist, dass es hier unendlich viele Fehlerquellen geben kann. Da man sich aber meistens durchkämpfen muss, wird es in der Regel nicht billig.
Das erste was ich tun würde an deiner Stelle wäre: Fehlerspeicher bei BMW auslesen lassen und wenn die Auspuffanlage eh schon sehr defekt ist, diese ersetzen und hoffen das sich möglichst schnell der Fehler findet.