die gelenke müssen auseinander genommen werden, wie es genau geht kann ich dir nicht sagen, aber dafür braucht man spezialwerkzeug.
ich würde die welle komplett tauschen, wenn einer der beiden manschetten ersteinmal gerissen ist, bleibt dort jeder sandkorn am fett haften und zerlegt das gelenk, dies ist kurze zeit später ausgeschlagen. (ausserdem dreckige hände, jeder ölwechsel brigt mehr spaß)
eine seite kostet im austausch allerdings so um die 170€ je nachdem ob er ein XW, TU oder XU motor hat.
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Nu mal los....