Beifahrertür mit Schlüssel aufsperren, dabei wird das Schloß direkt betätigt ohne daß die ZV benötigt wird
oder
Türgriff innen 2 mal ziehen, beim ersten mal sperrt er auf, beim 2`ten mal geht die Tür auf. Auch ohne ZV, geht über Gestänge.
Wenn das nicht geht hilft nur der Weg zu BMW.
Wenn die Tür auf ist das Ding zerlegen und Fehler suchen, evtl. Stecker ab oder Kabel gebrochen oder Servo defekt oder so.