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Hallo Kollegen,

seit ein paar Tagen habe ich immer, wenn ich das Auto starte den Fehler "Aktivlenkung deaktiviert". Die Lenkung geht dann auch ziemlich schwer, wie wenn die Servounterstützung fehlt. Nach ein paar Minuten geht das Lenken wieder leichter und machmal verschwindet auch der Fehler. Beim nächsten Starten des Fahrzeugs ist der Fehler dann aber wieder da.

Was könnte hier der Verursacher sein. Hat jemand einen Tip? 

Anbei der Ausdruck aus dem Fehlerspeicher. Es handelt sich um einen 525d E61 BJ. 2005 Vfl.

Danke schonmal :-)
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F E H L E R S P E I C H E R L E S E N
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Datum: 23.09.2024 18:55:07
ECU: AFS_60
JobStatus: OKAY
Variante: AFS_60
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ERGEBNIS: 2 Fehler im Fehlerspeicher !
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6137 Motorlagesensor
Fehlerhäufigkeit: 6
Logistikzähler : 0
Kilometerstand 287336 km
ZFLS Fehlercode 139.00 --
ZFLS Fehlerart 7.00 --
Fahrzeuggeschwindigkeit 8.00 km/h
Querbeschleunigung 1.57 m/(s*s)
Gierrate 0.51 rad/s
Summenlenkwinkel 468.00 Grad
Fahrerlenkwinkel 360.00 Grad
Versorgungsspannung 13.88 Volt
Motormoment 0.00 ?
diverse SG-Stati 227.00 digital
Motortemperatur 55.00 Grad Celsius
Endstufentemperatur 21.00 Grad Celsius
Abschaltung der Aktivlenkung bit 0 0.00 0/1
Abschaltung der Gierratenregelung bis Klemmenwechsel bit 1 0.00 0/1
Ersatzwert Motordrehzahl fuer ECO-Funktionalitaet bit 2 0.00 0/1
langsame Rueckstellung des Lenkradschiefstandes nach Abschaltung bit 3 0.00 0/1
temporaere Abschaltung der Gierratenregelung bit 4 0.00 0/1
temporaere Abschaltung der Gierratenregelung bit 5 0.00 0/1
Abschaltung der Aktivlenkung nach 100 sec bit 6 0.00 0/1
geschwindigkeitsunabhaengige Lenkuebersetzung bit 7 0.00 0/1
fahrtrichtungsunabhaengige Lenkuebersetzung bit 8 0.00 0/1
Ersatzwert Gierrate fuer Servotronic-, DME-Funktionalitaet bit 9 0.00 0/1
Ersatzwert Querbesch. fuer Servotronic-, DME-Funktionalitaet bit 10 0.00 0/1
Ersatzwert Lenkwinkelgeschw. fuer Servotronic-, DME-Funktionalitaet bit 11 0.00 0/1
Fehler des Fahrerlenkwinkels oder des Motorlagewinkels bit 12 0.00 0/1
konst. Ersatzwert fuer Summenlenkwinkel bit 13 0.00 0/1
Fehler des Summenlenkwinkels oder des Motorlagewinkels bit 14 0.00 0/1
konst. Ersatzwert fuer Fahrerlenkwinkel bit 15 0.00 0/1
ohne Bedeutung 0.00 1
Signal oder Wert unterhalb Schwelle
Testbedingungen noch nicht erfuellt
Fehler momentan nicht vorhanden, aber bereits gespeichert
Fehler wuerde kein Aufleuchten einer Warnlampe verursachen
Allgemeiner Fehler
Fehlercode: 61 37 32 00 06 00 8C 4D 8B 07 04 0B 24 27 1E B1
00 E3 7D 5B 00 00 00 00
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614A Motorlagewinkel nicht initialisiert
Fehlerhäufigkeit: 31
Logistikzähler : 0
Kilometerstand 287336 km
ZFLS Fehlercode 19.00 --
ZFLS Fehlerart 27.00 --
Fahrzeuggeschwindigkeit 0.00 km/h
Querbeschleunigung 0.00 m/(s*s)
Gierrate 0.00 rad/s
Summenlenkwinkel 0.00 Grad
Fahrerlenkwinkel 0.00 Grad
Versorgungsspannung 12.16 Volt
Motormoment 0.00 ?
diverse SG-Stati 0.00 digital
Motortemperatur -70.00 Grad Celsius
Endstufentemperatur -70.00 Grad Celsius
Abschaltung der Aktivlenkung bit 0 0.00 0/1
Abschaltung der Gierratenregelung bis Klemmenwechsel bit 1 0.00 0/1
Ersatzwert Motordrehzahl fuer ECO-Funktionalitaet bit 2 0.00 0/1
langsame Rueckstellung des Lenkradschiefstandes nach Abschaltung bit 3 0.00 0/1
temporaere Abschaltung der Gierratenregelung bit 4 0.00 0/1
temporaere Abschaltung der Gierratenregelung bit 5 0.00 0/1
Abschaltung der Aktivlenkung nach 100 sec bit 6 0.00 0/1
geschwindigkeitsunabhaengige Lenkuebersetzung bit 7 0.00 0/1
fahrtrichtungsunabhaengige Lenkuebersetzung bit 8 0.00 0/1
Ersatzwert Gierrate fuer Servotronic-, DME-Funktionalitaet bit 9 0.00 0/1
Ersatzwert Querbesch. fuer Servotronic-, DME-Funktionalitaet bit 10 0.00 0/1
Ersatzwert Lenkwinkelgeschw. fuer Servotronic-, DME-Funktionalitaet bit 11 0.00 0/1
Fehler des Fahrerlenkwinkels oder des Motorlagewinkels bit 12 0.00 0/1
konst. Ersatzwert fuer Summenlenkwinkel bit 13 0.00 0/1
Fehler des Summenlenkwinkels oder des Motorlagewinkels bit 14 0.00 0/1
konst. Ersatzwert fuer Fahrerlenkwinkel bit 15 0.00 0/1
ohne Bedeutung 0.00 1
kein passendes Fehlersymptom
Testbedingungen noch nicht erfuellt
Fehler momentan nicht vorhanden, aber bereits gespeichert
Fehler wuerde kein Aufleuchten einer Warnlampe verursachen
Allgemeiner Fehler
Fehlercode: 61 4A 30 00 1F 00 8C 4D 13 1B 00 00 00 00 00 9B
00 00 00 00 00 00 00 00
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