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Hallo liebe Community, 

hoffe, dass ihr mir helfen könnt! Fahre einen F10 520d LCI, der mir mehrere Fehlermeldungen hintereinander auswirft! 
Rückhaltesysten ausgefallen
Fußgängerschutzsysten ausgefallen
Lenkaufwand erhöht, gemäßigt weterfahren
Adaptive Lichtsysteme defekt
Parkbremse eingeschränkt verfügbar
Auffahrwarnung ausgefallen
Stauassistent ausgefallen
Personenwarnung ausgefallen
Airbagsystem ausgefallen

Woran kann das liegen? Danke im Voraus für eure Meinungen! 

Bearbeitet von: Gianfranco am 22.06.2024 um 23:28:09

Das deutet auf eine schwache Batterie hin bzw. die Lima lädt nicht richtig.

Vielen Dank für deine Rückmeldung! Die Batterie ist keine zwei Jahre alt und wurde beim Wechsel auch ordnungsgemäß registriert! Wenn du mir deine E-Mail-Adresse mitteilst, dann kann ich dir gerne die Datei des Fehlerspeichers schicken, die ich mit Bimmerlink ausgelesen habe! Danke dir im Voraus!

Fehlerspeicher
Datum: 08.06.24, 13:04 FIN: WBA5E51050G070696
00 Junction-Box-Elektronik
1 Fehler
C90D60: K-LIN_6 xAUC_Sensor: Interner Sensorfehler
01 Crash-Sicherheits-Modul
2 Fehler
C95406: Geschwindigkeit: Kommunikationsstoerung
C95422: ICM: Modul Kommunikationsstörung - Nachricht Lenkwinkel Vorderachse effektiv
02 Schaltzentrum Lenksäule
2 Fehler
C98402: FlexRay Botschaft (CTR_VIB_STW): Ausfall C98421: FlexRay Botschaft (DISP_DRASY): Ausfall
06 Rundumsichtkamera
2 Fehler
CA9406: K-CAN ID 302h (IST Lenkwinkel K-CAN ) Timeoutfehler, dies ist kein TRSVC ECU Fehler
CA9402: K-CAN ID 1A1h (Geschwindigkeit Fahrzeug) Timeoutfehler, dies ist kein TRSVC ECU Fehler
1

10 Zentrales Gateway-Modul
1 Fehler
801C20: Zentraler Fehlerspeicher voll
12 Digitale Diesel Elektronik
8 Fehler
CD94B0: Botschaft (ACLNX_MASSCNTR, 55.0.2, FX): Botschaft von ICM_QL ausgefallen
CD94B4: Botschaft (ACLNY_MASSCNTR, 55.0.2, FX): Botschaft von ICM_QL ausgefallen
CD94EA: Botschaft (AVL_STEA_FTAX, 57.1.2, FX): Botschaft von ICM_QL ausgefallen
CD9519: Botschaft (TLT_RW_STEA_FTAX_EFFV, 56.1.2, FX): Botschaft von ICM_QL ausgefallen
CD9499: Botschaft (RQ_WMOM_PT_SUM_DRS, 33.1.4, FX): Botschaft von ICM_QL ausgefallen
CD9452: Botschaft (V_VEH, 55.3.4, FX): Botschaft von ICM_QL ausgefallen
CD9483: Botschaft (RQ_TORQ_CRSH_DRDY, 58.1.4, FX): Botschaft von ICM_QL ausgefallen
CD94B7: Botschaft (SU_SW_DRDY, 272.4.8, FX): Botschaft von ICM_QL ausgefallen
18 Elektronische Getriebesteuerung
2 Fehler
CF18D1: Botschaftsgruppenfehler 2 (Auswirkung im Fahrbetrieb: möglich) Botschaft fehlt, Empfänger EGS (FA-CAN), Sender ICM (FA-CAN)
CF18E1: Botschaftsgruppenfehler 3 (Auswirkung im Fahrbetrieb: keine) Botschaft fehlt, Empfänger EGS (FA-CAN), Sender ICM (FA-CAN)
2

1C Integrated Chassis Management
7 Fehler
4827EC: Steuergerät intern Unterspannung VBG20 Plausibilisierung ADC 48006D: Höhenstandssensoren - Hinten links, Spannungsversorgung
48006F: Höhenstandssensoren - Hinten links, Spannungsversorgung messen kleiner Minimum
480067: Höhenstandssensoren - Vorn links, Spannungsversorgung
480069: Höhenstandssensoren - Vorn links, Spannungsversorgung messen kleiner Minimum
D02513: Botschaftsfehler (Objektdaten KAFAS erweitert***, ID: OBJDT_KAFAS_EXT_*** ) - Timeout
D02518: Botschaftsfehler (Status Objektdaten KAFAS, ID: ST_OBJDT_KAFAS ) - Timeout
20 Reifendruck-Control
1 Fehler
D11405: Botschaft (Geschwindigkeit Fahrzeug, 0x1A1) fehlt, Empfänger RDC (K-CAN), Sender ICM_QL (FlexRay)
21 Aktive Geschwindigkeitsregelung
11 Fehler
D15B5D: Botschaftsfehler (Status LDM, ID: ST_LDM) Sender: ICM_QL - Timeout
D15408: Botschaftsfehler (Fahrzeug Daten SF-CAN 1, ID: VEH_DT_SFCAN_1) Sender: ICM_QL - Timeout
D1541E: Botschaftsfehler (Lenkwinkel Vorderachse Effektiv SF-CAN, ID: STEA_FTAX_EFFV_SFCAN) Sender: ICM_QL - Timeout
D154C2: Botschaftsfehler (Giergeschwindigkeit Fahrzeug, ID: VYAW_VEH) Sender: ICM_QL - Timeout
3

D154B8: Botschaftsfehler (Geschwindigkeit Fahrzeug, ID: V_VEH) Sender: ICM_QL - Timeout
D1540E: Botschaftsfehler (Fahrzeug Dynamik Daten, ID: VEH_DYNMC_DT) Sender: ICM_QL - Timeout
D1540B: Botschaftsfehler (Fahrzeug Daten SF-CAN 2, ID: VEH_DT_SFCAN_2) Sender: ICM_QL - Timeout
D15C2E: Botschaftsfehler (Fahrer Aktion Lenkrad, ID: DV_ACTN_STW) Sender: ICM_QL - Timeout
D15C28: Botschaftsfehler (Fahrer Aktion Fahrpedal, ID: DV_ACTN_ACPD) Sender: ICM_QL - Timeout
D15542: Botschaftsfehler (Querbeschleunigung Schwerpunkt, ID: ACLNY_MASSCNTR) Sender: ICM_QL - Timeout
D159CE: Botschaftsfehler (Konditionierung Bremsassistent Frontraumüberwachung, ID: COND_BRAS_HDWOBS) Sender: ICM_QL - Timeout
29 Dynamische Stabilitäts-Control
12 Fehler
D35542: Botschaftsfehler (Querbeschleunigung Schwerpunkt, ID: ACLNY_MASSCNTR) - Timeout
D35420: Botschaftsfehler (Anforderung Bremsmoment Summe, ID: RQ_BRTORQ_SUM) - Timeout
D35434: Signalfehler (Anforderung Differenz Bremsmoment Giermomentverteilung, ID: RQ_DIFF_BRTORQ_YMR) - Ungültig
D35462: Botschaftsfehler (Anforderung Differenz Bremsmoment Giermomentverteilung, ID: RQ_DIFF_BRTORQ_YMR) - Timeout
D354B8: Botschaftsfehler (Geschwindigkeit Fahrzeug, ID: V_VEH) - Timeout D354C2: Botschaftsfehler (Giergeschwindigkeit Fahrzeug, ID: VYAW_VEH) - Timeout
D354E8: Botschaftsfehler (Ist Lenkwinkel Vorderachse, ID: AVL_STEA_FTAX) - Timeout
4

D3550A: Botschaftsfehler (Konfiguration Schalter Fahrdynamik, ID: SU_SW_DRDY) - Timeout
D35538: Botschaftsfehler (Neigung Fahrbahn, ID: TLT_RW) - Timeout
D356D4: Botschaftsfehler (Daten Einspurmodell Fahrdynamik, ID: DT_STMD_DRDY) - Timeout
D35755: Botschaftsfehler (Vorgabe Parametrisierung I-Brake/HDC, ID: SPEC_PRMSN_IBRK_HDC) - Timeout
D35B2C: Botschaftsfehler (Längsbeschleunigung Schwerpunkt, ID: ACLNX_MASSCNTR) - Timeout
2A Parkbremse
2 Fehler
D394B8: Botschaftsfehler (Geschwindigkeit Fahrzeug, ID: V_VEH) Sender: ICM_QL - Timeout
D39B2C: Botschaftsfehler (Längsbeschleunigung Schwerpunkt, ID:ACLNX_MASSCNTR) Sender: ICM_QL - Timeout
30 Elektromechanische Servolenkung
7 Fehler
D514B8: Botschaftsfehler (Geschwindigkeit Fahrzeug, ID: V_VEH) Sender: ICM_QL - Timeout
D514C2: Botschaftsfehler (Giergeschwindigkeit Fahrzeug, ID: VYAW_VEH) Sender: ICM_QL - Timeout
D514E8: Botschaftsfehler (Ist Lenkwinkel Vorderachse, ID: AVL_STEA_FTAX) Sender: ICM_QL - Timeout
D51542: Botschaftsfehler (Querbeschleunigung Schwerpunkt, ID: ACLNY_MASSCNTR) Sender: ICM_QL - Timeout
D51C12: Botschaftsfehler (Soll Anteil Lenkmoment Fahrer, ID: TAR_QTA_STRMOM_DV) Sender: ICM_QL - Timeout
5

D51C20: Botschaftsfehler (Soll Lenkmoment Fahrer Stellglied, ID: TAR_STMOM_DV_ACT) Sender: ICM_QL - Timeout
D5150A: Botschaftsfehler (Konfiguration Schalter Fahrdynamik, ID: SU_SW_DRDY) Sender: ICM_QL - Timeout
40 Car Access System
1 Fehler
D91420: ICM CAN-Botschaft Geschwindigkeit Fahrzeug: Ausfall oder ungültige Signalinhalte (V_VEH_COG,ST_V_VEH_NSS, Alive, Qualifier, CRC)
5D Kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem
5 Fehler
E07C15: Botschaft (347h, Status Koordination Vibration Lenkrad oder 346h Status Vibration Lenkrad): Ausfall
E07C22: Botschaft (199h, Längsbeschleunigung Schwerpunkt): Ausfall E07C2B: Message (302h, Lenkwinkel Vorderachse Effektiv): loss E07C2C: Botschaft (19Ah, Querbeschleunigung Schwerpunkt): Ausfall E07C2E: Botschaft (21Fh, Status Objekt Koordination: Ausfall)
60 Instrumentenkombination
15 Fehler
E11504: Botschaft (Neigung Fahrbahn, 0x163) fehlt, Empfänger KOMBI, Sender DSC
E1145A: Botschaft (Kennzahl Umrechnung Geschwindigkeit, 0x3CB) fehlt, Empfänger KOMBI, Sender ICM_QL/DSC
E11464: Botschaft (Geschwindigkeit Fahrzeug, 0x1A1) fehlt, Empfänger KOMBI, Sender ICM/DSC
E1146C: Botschaft (Anzeige Längsdynamikmanagement 2, 0x33B) fehlt, Empfänger KOMBI, Sender ICM_QL/DSC/SAS/KAFAS
6

E11401: Botschaft (Status Objekt Koordination, 0x21F) fehlt, Empfänger KOMBI, Sender NVE/SAS/ICM_QL
E12C17: Schnittstelle ICM_QL/DSC (Kennzahl Umrechnung Geschwindigkeit, 0x3CB): Signal ungültig
E1149B: Botschaft (Wegstrecke Fahrzeug, 0x2BB) fehlt, Empfänger KOMBI, Sender ICM_QL/DSC
E12C23: Schnittstelle NVE/SAS (Status Objekt Night-Vision, 0x21F): Signal ungültig
E114B8: Botschaft (Anzeige Checkcontrol Fahrdynamik Koordiniert, 0x2A7) fehlt, Empfänger KOMBI, Sender DSC / ICMQL
E11463: Botschaft (Konfiguration Schalter Fahrdynamik 2, 0x3E6) fehlt, Empfänger KOMBI, Sender ICM_QL/DSC
E12C37: Schnittstelle ICM_QL/DSC (Konfiguration Schalter Fahrdynamik 2, 0x3E6): Signal ungültig
E114E4: Botschaft (Anzeige Fahrerassistenzsystem, 0x31C) fehlt, Empfänger KOMBI, Sender ICM_QL/SAS
E114E8: Botschaft (Anzeige Check-Control Fahrerassistenzsystem, 0x30D) fehlt, Empfänger KOMBI, Sender ICM_QL/SAS
E11514: Botschaft (Längsbeschleunigung Schwerpunkt, 0x199) fehlt, Empfänger KOMBI, Sender DSC / ICM_QL
E11515: Botschaft (Querbeschleunigung Schwerpunkt, 0x19A) fehlt, Empfänger KOMBI, Sender DSC / ICM_QL
64 Park Distance Control
3 Fehler
E21401: Botschaft (30Ah, Bedienung Taster Parken): Ausfall E21409: Botschaft (2BBh, Wegstrecke Fahrzeug): Ausfall E2140B: Botschaft (1A1h, Geschwindigkeit Fahrzeug): Ausfall
72 Fußraummodul
7

6 Fehler
E58502: Telegramm Höhenstand Fahrzeug gefiltert Timeout HGLV_VEH_FILT (228/E4h)
E58509: Telegramm Geschwindigkeit Timeout V_VEH(417/1A1h) E5850A: Telegramm Gierrate Timeout VYAW_VEH(415/19Fh)
E58512: Telegramm Lenkwinkel Vorderachse Effektiv Timeout STEA_FTAX_EFFV(770/302h)
E58526: Telegramm Anzeige_LDM_2 Timeout DISP_LDM_2(827/33Bh)
E58534: Telegramm Anzeige_Fahrerasistenzsystem Timeout DISP_DRASY(796/31Ch)
78 Integrierte Heiz-Klima-Automatik
1 Fehler
E71414: Botschaft (0x1A1, Geschwindigkeit Fahrzeug): Ausfall

Hopla, da sind ja Fehler ohne Ende. 
Ich habe was von Unterspannung gelesen. Also Batteriespannung an der Batterie messen. Einmal bei stehenden Motor um die 12,3 Volt und einmal bei laufenden Motor, um die 14,4 Volt. 
Versuchen den Fehlerspeicher komplett zu löschen und schauen was dann noch übrig bleibt. Eventuell vorher die Batterie laden.

Batteriespannung ist in Ordnung und Lima lädt! Hatte auch den Komfortzugang in Verdacht! Deshalb habe ich alle vier Türgriffe ausgebaut, die Steckverbindungen gelöst und wieder eingebaut! Anschließend habe ich das Handschuhfach ausgebaut um an die Sicherungen zu kommen. Sicherung Nr. 2 und 40 überprüft! Beide Sicherungen sind intakt. Fehlerspeicher lässt sich manchmal löschen und manchmal nicht. Wenn er sich löschen lässt, dann ist erst mal für 30 Minuten Ruhe, machmal sogar 3-4 Tage. Dann kommen alle Fehler wieder zurück! Habe was von ICM im Fehlerspeicher gelesen! Was meinst du dazu?

Das ICM (Integrated Chassis Management) kann ein Problem haben. Schau mal in dem F10/F11 Forum oder gib das als Suchbegriff im Netz ein. Da haben ebenfalls einige Probleme mit. Aber so eine richtige Lösung ist da auch nirgends zu finden. Das ICM Modul sitzt wohl unter der Mittelarmlehne.