Was genau steht im Fehlerspeicher drin? Etwas wie "Raddrehzahlrichtung unplausibel"?
Das plötzlich beide Raddrehzahlsensoren gleichzeitig mit dem gleichen Fehler ausfallen, halte ich für sehr unwahrscheinlich. Wenn der Fehlerspeichereintrag auf eine unplausible Drehrichtung verweist, würde ich daher eine andere fehlerhafte Information vermuten, gegen die die Fahrtrichtung plausibilisiert wird. Das könnte die Ganginformation sein (vielleicht wird fälschlicherweise ein Rückwärtsgang erkannt?), oder der Längsbeschleunigungssensor.
Eine alternative Idee - einer der Sensoren ist kaputt und zeigt in die falsche Richtung, der andere in die richtige. Da das ABS-Steuergerät nicht sagen kann, welcher von beiden der Übeltäter ist, markiert er beide als potentiell fehlerhaft.