Habe bei einem Getriebespezialisten einen Getriebeservice machen lassen.
Mit abdichten und Getriebeölfilter wechseln lassen. Für 450€.
Schlechte Erfahrungen gibt es viele.
Grund:
Die Leute fahren, bis das Getriebe anfängt zu spinnen. Dann machen sie Ölspülung und denken, das Getriebe repariert sich dadurch wie durch ein Wunder.
Besser ist es, vorher etwas machen zu lassen.
Stuttgart kenne ich niemanden, schau mal hier im Forum nach Empfehlungen.
Ich habe es bei 150 Tkm machen lassen, Du hast also noch Zeit.