Man kommt gut ran. Empfehle aber den Einsatz eines Lambdasondenschlüssels. Ich würde zuerst die beiden Sonden vor Kat miteinander tauschen. Also von Bank 1 auf 2 und umgekehrt. Wenn der Fehler mitwandert, kann man sich sicher sein welche Lambdasonde hinüber ist. Wenn du dir unsicher bist, geh zu irgendeiner Werkstatt. Der Wechsel dauert 10min.