Hallo , ich kann nur beschreiben , was ich bei meinem X5 E53 Automatik Bj.:2002 bei 100tkm gemacht habe.
Ich habe das Automatik-Öl abgelassen und den Filter + Dichtungen gewechselt . Alles extrem gereinigt .
Dann frisches Öl rein nach Vorschrift . Alles Material von BMW gekauft. Nach weiteren 50tkm habe ich nochmals das Getriebeöl abgelassen und wieder frisches eingefüllt. Bis jetzt 242tkm ohne Probleme und die Automatik schaltet immer noch gut und ohne Pausen und Rucken.
Ich bilde mir ein es könnte auch an dem ÖL und Filterwechsel liegen . Kosten waren unter 200 Euro.
Grüße Mike