Eine etwas genauere Fehlerbeschreibung wäre hilfreich. So kann es vieles sein vom defekten Lenkwinkelsensor bis zum verschlissenen Zahnrad des Stellmotors vom VTG.
Was sagt der Fehlerspeicher?
Ruckelt das Auto manchmal?
Verspannung im Antriebsstrang?
Wie viel km hat das Auto runter?
Wurde schon mal das VTG-Öl gewechselt?
Fährst du eine Mischbereifung oder unterschiedliches Profil / Profiltiefen an VA und HA?
In welchen Situationen gehen die Warnleuchten an?
Die Beantwortung der Fragen hilft das eingrenzen des Fehlers.