Hey,
Ich würde an erster Stelle mal den Fehlerspeicher löschen und schauen, was nach kurzer Zeit wieder abgelegt wird.
Ansonsten kannst du ja mal den Leerlaufsteller samt Drosselklappe reinigen und auf die Freigängigkeit testen. Bei der Vanos bei meinem m54b22 habe ich beide Magnetventile mit Bremsenreiniger gereinigt und die gesamte Vanos mit neuen Ringen revidiert. Dazu habe ich noch Einlass und Auslass Nockenwellensensoren gewechselt.
Also alle Teile vorerst mal reinigen und überprüfen, ggf. reinigen hat bei mir geholfen
Viel Erfolg und LG